Преодоление "великого московского разорения", восстановительный процесс после смуты занял примерно три десятилетия и завершился к середине столетия. Генеральная линия русской истории проходила по пути дальнейшего укрепления крепостнических порядков и сословного строя.

11 июля 1613 г. первый русский царь из династии Романовых Михаил Федорович венчался на царство. Молодому и неопытному ца­рю в условиях разорения страны требовалась поддержка. Земские собо­ры заседали почти беспрерывно первые десять лет правления. Поначалу решающую роль в управлении государством стали играть мать царя и его родственники с материнской стороны - бояре Салтыковы, пользо­вавшиеся уважением современников. В 1619 г. из польского плена воз­вратился после Деулинского перемирия отец Михаила. В Москве Фила­рет был провозглашен патриархом Московским и всея Руси и великим государем. До своей смерти в 1633 г. он, умный и властный политик, вместе с сыном правил страной.

Главной задачей, стоявшей перед Россией, было восстановление раз­рушенной экономики страны, внутреннего порядка и стабильности. Ми­хаил Федорович (1613-1645) пошел по пути закрепления крестьян за их владельцами. В 1619 г. был снова объявлен пятилетний, а в 1637 г. - девятилетний сыск беглых. В 1642 г. вновь был издан указ о десятилет­нем сроке сыска беглых и пятнадцатилетнем сыске вывезенных насиль­но крестьян.

В 1632 г. Земский собор принял решение вернуть Смоленск, утерянный после смуты. Задачу облегчали смерть польского короля Сигизмунда III и выборы нового монарха. 30-тысячное русское войско при 150 пушках осадило Смоленск. Осада завершилась крупной неудачей. Правда, и новый польский король Вла­дислав не сумел развить успех.

В 1634 г. неподалеку от г. Вязьмы на реке Поляновке был подписан мирный договор. За Польшей оставались Смоленские, Черниговские и Новогород-Северские земли. Владислав, занявший польский трон, отка­зался от русского престола, на который он был приглашен семибояр­щиной в период смуты, признал Михаила Федоровича царем.

В 1637 г. донские казаки по собственной инициативе захватили турецкую крепость Азов в устье Дона. Казаки обратились к царю с просьбой принять Азов под свою власть. Земский собор 1642 г. единства по этому поводу не высказал. Было ясно, что России придется вести трудную войну с Турцией и Крымом, а сил для этого нет. Казаки вынуждены были оставить Азов.

Алексей Михайлович (1645-1676) по­лучил прозвище "Тишайший". Новый царь был человеком начитанным, отличался крепким здо­ровьем и веселым нравом, набожностью, был примерным семьянином, любил роскошь и ритуалы. Однако был вспыльчив и "подвижен на гнев", но быстро отходил.

В 1648-1649 гг. состоялся Земский собор  завершившийся  принятием "Соборного уложения" царя Алексея Михайловича. Это был крупнейший Земский собор в истории России. В нем участвовали 340 человек, большинство которых (70 %) принадлежали к дворянству и верхушке посада.

"Соборное уложение" состояло из 25 глав и содержало около тыся­чи статей. Отпечатанное тиражом в две тысячи экземпляров, оно яви­лось первым русским законодательным памятником, изданным типо­графским способом, и оставалось действующим вплоть до 1832 г. Оно было переведено почти на все европейские языки.

В первых трех главах "Уложения" говорилось о преступлениях про­тив церкви и царской власти. Любая критика церкви и богохульство карались сожжением на костре. Лица, обвиняемые в измене и оскорб­лении чести государя, а также бояр, воевод, подвергались казни. Тех, кто "будет приходить скопом и заговором, и учнут кого грабить или побивать", предписывалось "казнить смертно безо всякой пощады". Человек, обнаживший в присутствии царя оружие, наказывался отсече­нием руки.

"Соборное уложение" регламентировало несение различных служб, выкуп пленных, таможенную политику, положение различных катего­рий населения в государстве. Оно предусматривало обмен поместий, в том числе обмен поместья на вотчину. Подобную сделку требовалось зарегистрировать в Поместном приказе. "Соборное уложение" ограни­чивало рост церковного землевладения, что отражало тенденцию подчи­нения церкви государству.

Важнейшим разделом "Соборного уложения" была глава XI "Суд о крестьянах": вводился бессрочный сыск беглых и увезенных крестьян, запрещались крестьянские переходы от одного владельца к другому. Это означало юридическое оформление системы крепостного права. Одновременно с частновладельческими крестьянами крепостнические порядки распространялись на черносошных и дворцовых крестьян, ко­торым запрещалось покидать свои общины. В случае бегства они также подлежали бессрочному сыску.

Глава XIX "Соборного уложения" "О посадских людях" внесла из­менения в жизнь города. Были ликвидированы "белые" слободы, их на­селение включалось в посад. Все городское население должно было нести тягло на государя. Под страхом смертной казни запрещались пе­реход из одного посада в другой и даже женитьба на женщинах из дру­гого посада, т.е. население посада закреплялось за определенным горо­дом. Горожане получали монопольное право торговли в городах. Крестьяне не имели права держать лавки в городах, а могли торговать только с возов и в торговых рядах.

Соборное уложение 1649 г. утверждало принцип централизо­ванного государства с авторитарной властью царя. Царь в управлении обществом опирался на дворянство. Там, где сохранялись выборные должности, они подчинялись представителям царской власти — воеводам. Лишь в “черных” землях, т. е. у черносошных крестьян-общин­ников, продолжали действовать относительно самостоятельно выбор­ные органы. Уложение несколько ограничивало корпоративные инте­ресы церкви. Та собственность, которой владела церковь, за ней сохранялась, но вновь приобретать вотчины церкви категорически за­прещалось. Управление делами церкви переходило в руки светского органа монастырского приказа. Приказная система управления полу­чила повсеместное распространение.

Крупнейшим историческим событием правления Алексея Михайловича является воссоединение Украины с Россией. Земли Украины входили еще в Древнерусское государство. В XIII в. значи­тельную часть Украины завоевали татаро-монголы. Другая ее часть была захвачена литовскими феодалами. Потом Литва вступила в со­юз с Польшей, образовалось Польско-Литовское государство. Укра­ина оказалась под его гнетом. Украинскому народу навязывались чуждые обычаи и религия.

В XVI—первой половине XVII в. на Украине вспыхивают восстания против польских помещиков и чиновников. Крупной си­лой, боровшейся с панской Польшей на Украине, было днепров­ское казачество, у которого была на Днепре за порогами своя ор­ганизация Запорожская Сечь. Здесь скрывались от крепостной неволи, от помещичьего и панского гнета, от угнетения царских и королевских чиновников беглецы из украинских, белорусских и русских земель.

В середине XVII в. на Украине запылало пламя огромной на­родной войны против панской Польши. Руководил войной Богдан Хмельницкий. Война началась весной 1648 г. Русский народ сочув­ствовал борьбе украинцев против панской Польши. Отряды дон­ских казаков, русских крестьян, горожан участвовали в этой борь­бе. Русское правительство помогало восставшей Украине продо­вольствием и оружием. Хмельницкий обратился к царю Алексею Михайловичу с просьбой принять Украину в состав Русского госу­дарства. В Москве согласились на предложение Хмельницкого и отправили на Украину посольство с боярином Бутурлиным. В го­роде Переяславле собрали общую раду (совет) для решения этого важного дела. Переяславская рада 1654 г. единодушно постанови­ла: Украине воссоединиться с Россией, “чтобы навеки все едино были”. Польша пыталась отвоевать Украину, но ее попытки кончи­лись неудачей.