Если в советской науке (Б.Д. Греков, А.Н. Насонов, Л.В. Черепнин) русско-монгольские отношения рассматривались с негативной точки зрения, как «монголо-татарское иго», тормозившее развитие русской государственности, то в последнее время ситуация претерпела некоторые изменения. Исследователи подчеркивают преемственность социально-политического развития с домонгольским периодом (Ю.В. Кривошеев, Д.Г. Хрусталёв), лояльное отношение к ордынским ханам в том случае, если они приходили к власти легитимным путем (А.А. Горский), примирение с монгольским господством в исторической традиции XIV–XV вв., которое рассматривает его как установленное богом (В.Н. Рудаков). Идея освобождения от этого господства возникает только в сер. XV в. и связывается с усилением Московского государства.